大朋VR E4如何实现“心灵链接”

大朋VR最新推出的E4则带来了现实版“心灵链接”——Hawkeye Vslam 4cam定位系统。对于VR来说，定位技术是非常重要的。优秀的定位技术可以让虚拟世界更加真实，提高游戏体验。长久以来，VR定位方案主要分为两种：Outside-in和Inside-out。前者通过将传感器部署在周边环境中实现检测，而大朋E4则通过头显自带的摄像头实现Inside-out的定位方案，无需架设定位基站，可以达到同等的定位效果。为此，大朋VR团队做出了更多努力。

大朋E4定位精度非常高，可以实现毫米级追踪精度、超低延迟以及高稳定性。它采用了视觉（V）+惯性传感器（I），构成Vslam实现系统。大朋VR团队基于Intel Movidius高性能VPU进行开发设计工作。大朋E4还采用4路超广角追踪传感摄像头和更高精度的IMU惯导传感器。在机器视觉定位识别方面也具有无可比拟的优势，可以实现高效的地图结构，可用于设备间的地图共享，环境鲁棒性好，可克服光线变化的影响。在降低延迟方面也表现突出，可以实现接近于0ms的跟踪延时。此外，大朋E4的6DoF动作控制器，采用了红外光主动式光学定位追踪方案，以分布式计算方式与高精度的紧耦合融合算法实现手柄和头显的交互，完成手柄的6DoF高精度定位追踪。

这样的高精度定位系统不仅带来了更优质的游戏体验，也是对VR定位方案、6DoF复杂场景应用的一次革新优化与案例打造，未来还将为大朋VR系列产品乃至同品类其他产品提供经验借鉴，让虚拟与现实无距离碰撞的那一天，提早到来。