汇川技术加码机器人，元宇宙何时到来

机器人和元宇宙两个热门词汇诞生的方式近乎一样，元宇宙一词最早出自作家NealStephenson于1992写的科幻小说《雪崩》，它描述了一个虚拟形象在三维空间中进行的交互世界。而机器人则是源自1920年捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》，里面首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。

近乎相同的起源，让机器人和元宇宙一起展示了人类对新科技的认知启蒙、实践追求，而在前身为facebook的Meta推动下，机器人和元宇宙竟然也奇妙地交织在一起，机器人出乎意料地打败电脑、手机、音箱等多媒体，成为元宇宙的入口。近日，Meta公司首席执行官马克-扎克伯格展示了一个语音机器人BuilderBot，可以接受人类语音指令，生成或导入虚拟世界中的事物。

由此可见，机器人和元宇宙一脉相承，并与AI、大数据、5G等技术发展息息相关。在以上各类技术推动下，近年代表新科技的机器人产业发展风起云涌，吸引互联网科技、智能制造等多个行业，赛道挤挤为患。

机器人代表企业、工控龙头汇川技术在最近调研中披露，其正在针对特定行业客户群需求拓宽自身工业机器人产品线，将会陆续推出重载型六关节机器人。

拓展工业机器人

本次汇川技术提到的六关节型机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。

1974年，CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人，几十年间，关节机器人已经成为当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

而六关节类的机器人又称为“六自由度型机器人”，其基本结构为由六个转轴组成的空间六杆开链结构机器人，拥有六个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互性能良好的开式结构，通常应用于汽车或者其他较大型设备的生产

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